0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Tb6560 схема подключения шагового двигателя

Микросхемы TB6560

Автор Steel.ne. Материал с форума cnc-club.ru

Внимание! Микросхемы Toshiba TB6560 — устарели. В 2013 г. их выпуск будет прекращен, и вместо них будут выпускаться микросхемы THB6064 и TB6600.

  • Версия для печати

Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение egride » Вс дек 11, 2011 10:16

Я совершил ту же ошибку что и многие и повелся на цену синих китайцев. Купил 5 осевой контроллер, который многократно везде обсуждался и только сейчас прочитал про его глюки.
Но мои глюки почему-то отличаются от того что пишут все остальные. А именно:
1. Я смог разогнать станок до 1400 мм/мин. Хотя и не стабильно. Периодически встает и пропускает все шаги.
2. Двигатели очень сильно шумят и греются.
3. На скоростях ниже 70 мм/мин идет регулярный пропуск по 2-3 шага и моторы шумят вообще душераздирающе. Такие подачи получаются разве что если ток выставить на 25%
4. Пробовал менять оптроны на перемычки толку — ноль. Пробовал в Маче3 менять длину импульсов STEP и DIR — никаких изменений. Купил буферные микросхемы, но резать там дорожки пока не хочется вдруг тоже не поможет.

Еще поясните пожалуйста настройку Decay Mode Settings: FAST — 25% — 50% — SLOW. Так и не понял на что она влияет. Разве что в положении FAST моторы шумят куда больше чем в остальных.
Собственно главный вопрос по второму и третьему пунктам. С чем может быть связаны данные глюки? Кто-то сталкивался?

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение Master-VRI » Вт дек 13, 2011 12:50

2) движки должны пищать, причем не сильно. на таких контроллерах ШД (на паспортном токе) чуть теплые
3) .

может в кабеле фигня? блок питания мощи хватает? стабилизирован?
заземление.
на всех трех осях одинаково?

у меня предположение БП.
какое напряжение?
сопротивление обмотки ШД?

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 14:21

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 17:43

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 18:25

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 18:56

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 19:16

пищит шим это норма
нагрев 70-80 нормально хотя у меня так не греются
настройки по осям в студию

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 21:03

Всем спасибо большое за участие в проблеме!
Настройки в Маче3 по мануалу на китайца. Все в точности.
Попробовал воткнуть ось Z в порт X и о чудо! прощелкивание пропало! Значит либо оптопара была так себе либо сам контроллер неудачно собран.
Выкинул оптопары на STEP и заменил на перемычки. Теперь все работает отлично. Не прощелкивает, но шумит все-же довольно громко. Куда как громче, чем с одним двигателем. В общем меня все устраивает. Скорость получилось выжать по оси Х и У — 850 мм/мин. По Z — 650.

Единственное, что волнует, так это потребление. 5А на 3 движка когда все стоит. Начинаешь ехать по всем трем осям одновременно падает до 1.5А.
При переключении тумблерков «DECAY MODE SETTINGS» на плате в минимальное положение потребление в статике 2.3А При движении аналогично падает до 1.5А.
Что значит эта настройка? По переводчику какой-то «режим спада». Почему ток в статике такой большой? Моторы 55 градусов. обжигают

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 21:29

НА VEXTA PK266-02A выстави DIP переключатели так
ON 1,3,4
OFF 2,5,6
в таком положении у тебя будет
ток 70%
скорость спада быстрый
режим дробления шага 1/8

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение Master-VRI » Вт дек 20, 2011 11:47

на сколько мне известно контроллер не рекомендуют включать без нагрузки.
даже обрыв фазы ШД, может привести к «выстегиванию» ТВ6560

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение al-drw » Вт дек 20, 2011 15:05

Читать еще:  Двигатель вкс что это

на сколько мне известно контроллер не рекомендуют включать без нагрузки.
даже обрыв фазы ШД, может привести к «выстегиванию» ТВ6560

отключать можно программно сняв галку енабле(тем самым откл. драйвер одной оси или всех)

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение UdAV21 » Вт дек 20, 2011 18:40

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение al-drw » Вт дек 20, 2011 19:04

откл. в маче в конфиг.окне выводы двигателей(motor outputs),
выходные сигналы(outputs signal)
откл.ту ось которая не нужна(сними галку).

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение UdAV21 » Вт дек 20, 2011 20:05

Re: Синий китаец на TB6560

  • Цитата

Сообщение Qlibinglazz » Чт янв 12, 2012 14:47

Драйвер предполагает 4 режима спада тока обмоток двигателя:

При первом выход находится исключительно в режиме медленного спада тока.
Второй подразумевает переход выхода в режим быстрого спада тока на последнем интервале.
В третьем спад тока обмоток двигателя происходит на двух последних интервалах.
В последнем выход предусмотрен на всех четырех интервалах.
Предпочтительно использовать режимы форсированного спада тока в микрошаговых режимах при высокой скорости двигателей.Индуктивность обмоток также крайне важна.

Контроллер шагового двигателя.
Микросхема контроллера: Toshiba TB6560
— ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера
— ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера
— Режимы шагов двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике)
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт
Полная гальваническая развязка
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей

TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А.
Широко используется в ЧПУ системах.

Особенности:.
— Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
— Оптоизолированные входы сигналов управления;
— Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
— Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:
Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс.)
Температура эксплуатации — от -10 до 45
Влажность Не допускать конденсат и капли воды
Дополнительные условия Не допускать проводящих газов и защищать от пыли
Размеры 75 х 50 х 35 мм

1. Разьемы
Маркировка Описание
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

2. Схемы подключения
Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
— При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
— При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
— При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.

3. Настройка DIP переключателей
3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:

3.3. Установка выходного тока Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:

3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay)
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:

4. Силовые цепи
Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.

Читать еще:  1az какая компрессия в двигателе

Рис.3. Подключение силовых цепей
5. Монтаж драйвера
При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:
— Удаленность от других элементов – не менее 20 мм;
— Отсутствие вблизи нагреваемых элементов;
— Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, масляного тумана, влажности и сильной вибрации.
6. Световые индикаторы
— Power: индикатор питания;
— Run: индикация режима работы.
7. Прикладное применение
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать драйверы шаговых двигателей, шаговые приводы, источник питания постоянного тока и контроллер.

Технические характеристики:

Размер: 75 х 50 х 35 мм / 2,95 х 1,96 х 1,37 дюйма (Д х Ш х В)
Номинальный максимальный выход: ± 3A, пик 3,5A
Рабочее напряжение: 10 В-35 В постоянного тока
Рекомендуется использовать импульсный источник питания: источник питания 24 В постоянного тока
Подразделение: целый шаг, полушаг, шаг 1/8, 1/16 шага, максимум 16 подразделов.

Характерная черта:

— Использование нового оригинального чипа TB6560AHQ с отключением при низком напряжении, отключением от перегрева и схемой защиты от перегрузки по току для обеспечения оптимальной производительности.
— Для двухфазных в пределах 42, 57 шаговых 3A / четырехфазных / линейных четырех / шестипроводных шаговых двигателей и не подходит для более чем 3A шаговых двигателей.
— Автоматическая функция половинного тока.
— Скоростная оптическая муфта 6Н137, гарантирующая высокую скорость без потери шага.

Особенности похожих продуктов:

1. Текущий уровень с возможностью регулировки для удовлетворения ваших потребностей в различных областях применения.
2. Полуавтоматический регулируемый поток.
3. Высокоскоростная оптическая муфта 6N137, гарантирует высокую скорость без потери шага.
4. Пластина распечатанная инструкция по установке также работает без руководства.
5. Радиатор с толстыми зубьями, хороший отвод тепла.

В комплект поставки входят:

(нажмите для увеличения)

Если полезно – добавьте в избранное для быстрого доступа (CTRL+D на ПК или значек “звездочка” справа вверху браузера)

Плата управления ЧПУ купить в Украине: Плата управления ЧПУ 5 осей MACH3 LPT (зеленая)

Драйвер шагового двигателя купить в Украине: Драйвера шаговых двигателей ЧПУ станков

Содержание

Введение:

Основанная на чипе TB6600HG новая модель драйвера BL-TB6600-V1.2 пришла на замену популярному драйверу BL-TB6560-V2.0.
Этот драйвер-контроллер подойдет для построения не только любительских систем ЧПУ, но и профессиональных, основаных на двигателях высокой мощности. Если сравнивать с предыдущим поколением драйвера TB6560AHG, то выходная мощность у TB6600HG возросла до 200Вт (как видим практическое удвоение по значению мощности), рабочее напряжение поднято с 35В (TB6560AHG) до 50В, рабочий ток увеличен до 4.5А (5А пиковое значение).
Увеличена максимальная рабочая частота.
Добавлены схемы защиты.

К основной «вкусности» данного драйвера можно отнести интеллектуальное управление током и использование ШИМ моделяции, благодаря чему есть возможность подключать к драйверу шаговые двигатели любого напряжения питания и тока — на установленном уровне микросхема сама ограничит максимальный ток.

Внешний вид:

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

Разъемы на плате

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

  • При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

Подключение драйвера BL-TB6600-v1.2 к плате BL-MACH-V1.1:

Более подробно о интерфейсной плате BL-MACH-V1.1 можно узнать по ссылке Плата коммутационная (контроллер) BL-MACH-V1.1

СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ НАПИСАНИЯ

Обновлено: 30.12.2017

Категорически приветствую всех читателей блога Live от iXBT!

Небольшой обзор драйверов TB6600 для шаговых двигателей 42/57/86.

Опять делюсь своим опытом приобретения товаров на китайской торговой площадке Taobao.

Я уже поднимал тему про посредника YOYBUY в прошлом обзоре.

Поэтому подробно останавливаться на выборе и заказе товаров на Таобао не буду (можно посмотреть в этом обзоре).

Для управления двигателями самосборных ЧПУ станков и 3D принтеров требуются специальные драйверы. Одни из самых распространенных – это дешевые драйверы типа TB6600/TB6560. И если TB6560 — это достаточно бюджетные драйверы, то TB6600 являются более продвинутыми как в плане настроек (ограничения тока, степпинг и т.п.), так и в плане мощности. Драйверы TB6600 позволяют управлять шаговыми двигателями типа 42/57/86 (это соответствует типоразмерам NEMA17/23/34) и выдают до 4.5А на обмотки.

Тоже самое, но через посредника: TB6600 в корпусе ($3.78) и TB6600 без корпуса ($4.37). На Али подобное стоит около $10/шт. (за исключением ТВ6560, которые имеют более «слабые» характеристики, подешевле).

На рисунке TB6600 в корпусе (слева) и TB6600 без корпуса (справа).

Заказывал много, сразу под несколько проектов, так как выгоднее, чем на Али или в оффлайне.

Данные драйверы более мощные и имеют микростеппинг до 1/32, а также вполне подходят для 3D принтеров. Основное применение — работа в связке с шаговыми двигателями 42/57/86 в станках ЧПУ и прочих подобных самоделках.

Характеристики драйверов ТВ6600 (в корпусе)

  • Рабочий ток/пиковый ток, до: 3.5А/4А
  • Микрошаг: 32
  • Импульсов на оборот: 6400
  • Напряжение питания 9. 42В постоянного тока.
  • Масса: около 130 г
  • Размеры: 96 х 56 х 35 мм

Это небольшой блок для монтажа в стойку/корпус, с двумя клеммными колодками. Корпус одновременно служит и радиатором охлаждения.

На корпусе нанесена таблица режимов работы

Устанавливаются режимы переключателями SW1-SW6 согласно таблице

Проверка массы (критично для большого заказа с Таобао)

Габаритные размеры 96 х 56 х 35 мм

Для сравнения = рядом со вторым драйвером ТВ6600, который без корпуса.

Характеристики драйверов ТВ6600 (без корпуса)

  • Рабочий ток/пиковый ток, до: 4.2А/4.5А
  • Микрошаг: 16
  • Импульсов на оборот: 3200
  • Напряжение питания 8. 45В постоянного тока.
  • Масса: около 100 г
  • Размеры: 82 х 50 х 35 мм

Внешний вид драйвера ТВ6600 (без корпуса).

Несмотря на отсутствие корпуса, охлаждение стоит эффективное. Это массивный радиатор, закрывающий практически полностью плату.

Проверка размеров (82 х 50 х 35 мм)

Обратная сторона платы

Под радиатором скрывается интегральный драйвер от Toshiba TB6600HG. Термопаста присутствует, а также гальваническая развязка на основе 6N137.

Для сравнения разберем и другой драйвер. Откручиваем винты корпуса, снимаем крышку.

Снимаем плату с радиатора

Внешний вид печатной платы драйвера

На фото повторители и развязка

В данном случае установлен драйвер, аналогичный Тошибе, но в другом корпусе SI09AFTG

В обоих случаях присутствует гальваническая (оптическая) развязка.

Сравнение двух плат

Проведем небольшой тест драйверов.

Соберем небольшую схему с Arduino и двигателем Nema23 57HS8430.

Загрузим скетч в Ардуино

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() Драйвер шагового двигателя tb6600 подключение Ссылка на основную публикацию

Микросхема L298N

Motor Shield разработан на базе микросхемы LN. Их необходимо устанавливать в обвязку микросхемы дополнительно.

Разъём для подачи питания и работа стабилизатора.

LOW Включаем вращение двигателя 1 в одну сторону.

Направление вращения будет задаваться по-прежнему, а вот для остановки в данном варианте, состояние выводов будет уже играть роль. Однако, связка «Ардуино — шаговый двигатель» требует дополнительный элемент — драйвер.

Для изменения скорости вращения щёточных моторов на эти контакты подаётся ШИМ-сигнал.

Для изменения скорости вращения щёточных моторов на эти контакты подаётся ШИМ-сигнал.

Аналогично первому скрипту, программу можно сохранить в тот же файл или в новый отдельно созданный.
Шаговый двигатель БЕЗ ДРАЙВЕРА!

Шаг 11: Станок в работе

Теперь с небольшой практикой ЧПУ станок по дереву своими руками уже дает очень хорошие результаты (для хобби). На этих снимках изображено сопло из AlMg4,5Mn. Я должен был фрезеровать его с двух сторон. На последнем фото то, что получилось еще без полировки или наждачной бумаги.

Я использовал фрезу VHM 6 мм с 3 лопостями. Я понял, что 4-6-миллиметровые инструменты дают очень хорошие результаты на этом станке.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector