Tb6560 схема подключения шагового двигателя
Микросхемы TB6560
Автор Steel.ne. Материал с форума cnc-club.ru
Внимание! Микросхемы Toshiba TB6560 — устарели. В 2013 г. их выпуск будет прекращен, и вместо них будут выпускаться микросхемы THB6064 и TB6600.
- Версия для печати
Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение egride » Вс дек 11, 2011 10:16
Я совершил ту же ошибку что и многие и повелся на цену синих китайцев. Купил 5 осевой контроллер, который многократно везде обсуждался и только сейчас прочитал про его глюки.
Но мои глюки почему-то отличаются от того что пишут все остальные. А именно:
1. Я смог разогнать станок до 1400 мм/мин. Хотя и не стабильно. Периодически встает и пропускает все шаги.
2. Двигатели очень сильно шумят и греются.
3. На скоростях ниже 70 мм/мин идет регулярный пропуск по 2-3 шага и моторы шумят вообще душераздирающе. Такие подачи получаются разве что если ток выставить на 25%
4. Пробовал менять оптроны на перемычки толку — ноль. Пробовал в Маче3 менять длину импульсов STEP и DIR — никаких изменений. Купил буферные микросхемы, но резать там дорожки пока не хочется вдруг тоже не поможет.
Еще поясните пожалуйста настройку Decay Mode Settings: FAST — 25% — 50% — SLOW. Так и не понял на что она влияет. Разве что в положении FAST моторы шумят куда больше чем в остальных.
Собственно главный вопрос по второму и третьему пунктам. С чем может быть связаны данные глюки? Кто-то сталкивался?
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение Master-VRI » Вт дек 13, 2011 12:50
2) движки должны пищать, причем не сильно. на таких контроллерах ШД (на паспортном токе) чуть теплые
3) .
может в кабеле фигня? блок питания мощи хватает? стабилизирован?
заземление.
на всех трех осях одинаково?
у меня предположение БП.
какое напряжение?
сопротивление обмотки ШД?
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 14:21
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 17:43
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 18:25
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 18:56
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 19:16
пищит шим это норма
нагрев 70-80 нормально хотя у меня так не греются
настройки по осям в студию
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение egride » Вт дек 13, 2011 21:03
Всем спасибо большое за участие в проблеме!
Настройки в Маче3 по мануалу на китайца. Все в точности.
Попробовал воткнуть ось Z в порт X и о чудо! прощелкивание пропало! Значит либо оптопара была так себе либо сам контроллер неудачно собран.
Выкинул оптопары на STEP и заменил на перемычки. Теперь все работает отлично. Не прощелкивает, но шумит все-же довольно громко. Куда как громче, чем с одним двигателем. В общем меня все устраивает. Скорость получилось выжать по оси Х и У — 850 мм/мин. По Z — 650.
Единственное, что волнует, так это потребление. 5А на 3 движка когда все стоит. Начинаешь ехать по всем трем осям одновременно падает до 1.5А.
При переключении тумблерков «DECAY MODE SETTINGS» на плате в минимальное положение потребление в статике 2.3А При движении аналогично падает до 1.5А.
Что значит эта настройка? По переводчику какой-то «режим спада». Почему ток в статике такой большой? Моторы 55 градусов. обжигают
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение al-drw » Вт дек 13, 2011 21:29
НА VEXTA PK266-02A выстави DIP переключатели так
ON 1,3,4
OFF 2,5,6
в таком положении у тебя будет
ток 70%
скорость спада быстрый
режим дробления шага 1/8
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение Master-VRI » Вт дек 20, 2011 11:47
на сколько мне известно контроллер не рекомендуют включать без нагрузки.
даже обрыв фазы ШД, может привести к «выстегиванию» ТВ6560
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение al-drw » Вт дек 20, 2011 15:05
на сколько мне известно контроллер не рекомендуют включать без нагрузки.
даже обрыв фазы ШД, может привести к «выстегиванию» ТВ6560
отключать можно программно сняв галку енабле(тем самым откл. драйвер одной оси или всех)
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение UdAV21 » Вт дек 20, 2011 18:40
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение al-drw » Вт дек 20, 2011 19:04
откл. в маче в конфиг.окне выводы двигателей(motor outputs),
выходные сигналы(outputs signal)
откл.ту ось которая не нужна(сними галку).
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение UdAV21 » Вт дек 20, 2011 20:05
Re: Синий китаец на TB6560
- Цитата
Сообщение Qlibinglazz » Чт янв 12, 2012 14:47
Драйвер предполагает 4 режима спада тока обмоток двигателя:
При первом выход находится исключительно в режиме медленного спада тока.
Второй подразумевает переход выхода в режим быстрого спада тока на последнем интервале.
В третьем спад тока обмоток двигателя происходит на двух последних интервалах.
В последнем выход предусмотрен на всех четырех интервалах.
Предпочтительно использовать режимы форсированного спада тока в микрошаговых режимах при высокой скорости двигателей.Индуктивность обмоток также крайне важна.
Контроллер шагового двигателя.
Микросхема контроллера: Toshiba TB6560
— ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера
— ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера
— Режимы шагов двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике)
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт
Полная гальваническая развязка
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей
TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А.
Широко используется в ЧПУ системах.
Особенности:.
— Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
— Оптоизолированные входы сигналов управления;
— Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
— Установка максимального тока – 14 ступеней.
Основные характеристики:
Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс.)
Температура эксплуатации — от -10 до 45
Влажность Не допускать конденсат и капли воды
Дополнительные условия Не допускать проводящих газов и защищать от пыли
Размеры 75 х 50 х 35 мм
1. Разьемы
Маркировка Описание
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя
2. Схемы подключения
Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).
Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.
Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.
Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
— При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
— При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
— При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.
3. Настройка DIP переключателей
3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:
3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:
3.3. Установка выходного тока Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:
3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay)
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:
4. Силовые цепи
Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.
Рис.3. Подключение силовых цепей
5. Монтаж драйвера
При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:
— Удаленность от других элементов – не менее 20 мм;
— Отсутствие вблизи нагреваемых элементов;
— Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, масляного тумана, влажности и сильной вибрации.
6. Световые индикаторы
— Power: индикатор питания;
— Run: индикация режима работы.
7. Прикладное применение
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать драйверы шаговых двигателей, шаговые приводы, источник питания постоянного тока и контроллер.
Технические характеристики:
Размер: 75 х 50 х 35 мм / 2,95 х 1,96 х 1,37 дюйма (Д х Ш х В)
Номинальный максимальный выход: ± 3A, пик 3,5A
Рабочее напряжение: 10 В-35 В постоянного тока
Рекомендуется использовать импульсный источник питания: источник питания 24 В постоянного тока
Подразделение: целый шаг, полушаг, шаг 1/8, 1/16 шага, максимум 16 подразделов.
Характерная черта:
— Использование нового оригинального чипа TB6560AHQ с отключением при низком напряжении, отключением от перегрева и схемой защиты от перегрузки по току для обеспечения оптимальной производительности.
— Для двухфазных в пределах 42, 57 шаговых 3A / четырехфазных / линейных четырех / шестипроводных шаговых двигателей и не подходит для более чем 3A шаговых двигателей.
— Автоматическая функция половинного тока.
— Скоростная оптическая муфта 6Н137, гарантирующая высокую скорость без потери шага.
Особенности похожих продуктов:
1. Текущий уровень с возможностью регулировки для удовлетворения ваших потребностей в различных областях применения.
2. Полуавтоматический регулируемый поток.
3. Высокоскоростная оптическая муфта 6N137, гарантирует высокую скорость без потери шага.
4. Пластина распечатанная инструкция по установке также работает без руководства.
5. Радиатор с толстыми зубьями, хороший отвод тепла.
В комплект поставки входят:
(нажмите для увеличения)
Если полезно – добавьте в избранное для быстрого доступа (CTRL+D на ПК или значек “звездочка” справа вверху браузера)
Плата управления ЧПУ купить в Украине: Плата управления ЧПУ 5 осей MACH3 LPT (зеленая)
Драйвер шагового двигателя купить в Украине: Драйвера шаговых двигателей ЧПУ станков
Содержание
Введение:
Основанная на чипе TB6600HG новая модель драйвера BL-TB6600-V1.2 пришла на замену популярному драйверу BL-TB6560-V2.0.
Этот драйвер-контроллер подойдет для построения не только любительских систем ЧПУ, но и профессиональных, основаных на двигателях высокой мощности. Если сравнивать с предыдущим поколением драйвера TB6560AHG, то выходная мощность у TB6600HG возросла до 200Вт (как видим практическое удвоение по значению мощности), рабочее напряжение поднято с 35В (TB6560AHG) до 50В, рабочий ток увеличен до 4.5А (5А пиковое значение).
Увеличена максимальная рабочая частота.
Добавлены схемы защиты.
К основной «вкусности» данного драйвера можно отнести интеллектуальное управление током и использование ШИМ моделяции, благодаря чему есть возможность подключать к драйверу шаговые двигатели любого напряжения питания и тока — на установленном уровне микросхема сама ограничит максимальный ток.
Внешний вид:
Описание:
Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:
