Что такое жидкостный реактивный двигатель

Русский революционер и изобретатель Николай Кибальчич создал первый в мире проект аппарата с реактивным двигателем. Однако ученый был казнен. В начале XX века эту идею стал развивать К.Э. Циолковский. Ученый разработал саму схему реактивного двигателя, который работал на жидком топливе.

Ракета способна обеспечивать собственное движение в пустоте за счет реактивной силы. То есть она самостоятельно толкает себя, подобно осьминогу или кальмару. Процесс воспламенения смеси в двигателе является непрерывным — это пример простого твердотопливного двигателя. Еще один тип ракетного двигателя — жидкостный . В нем используется жидкий кислород или азотная кислота, при окислении этого вещества увеличивается удельный импульс — показатель эффективности реактивного двигателя или ракетного топлива.

Несмотря на всю сложность конструкции современных космических кораблей, ракета — один из самых простых летательных аппаратов. В основе ее устройства лежит принцип, согласно которому всякое действие рождает противодействие. Ракета летит, выбрасывая определенное вещество из своей хвостовой части. Несмотря на всю эту простоту, ракеты разрабатывались и совершенствовались в течение более чем семисот лет.

Луис Блумфилд. «Как все работает. Законы физики в нашей жизни»

Луис Блумфилд в своей книге «Как все работает. Законы физики в нашей жизни» приводит в пример движение по скользкому льду. Единственный способ сдвинуться — получить какой-то толчок от самого себя . Необходимо бросить кроссовок, и вы начнете двигаться в противоположную сторону. Вы передали импульс брошенной обуви, и она обратно передала его вам. «Величина импульса кроссовка равна величине вашего противоположно направленного импульса. Естественно, ваша масса намного больше массы кроссовка, поэтому вы двигаетесь гораздо медленнее, чем он», — объясняет Блумфилд.

Движение ракеты предполагает действие двух равных и противоположно направленных сил

Аналогично этому работает реактивный двигатель. Топливо и окислитель попадают в рабочую камеру, смешиваются, сгорают в зоне горения, выделяя огромное количество тепла, которого достаточно для движения.

Принцип работы реактивного двигателя

За работу двигателя отвечает реактивная тяга. Для создания реактивной тяги необходима определенная жидкость, которая подается из задней части двигателя и по ходу ее продвижения увеличивается ее скорость движения вперед. Работу тяги отлично объясняет один из законов Ньютона, звучит он так «Любое действия вызывает равное противодействие».

Вместо жидкости в ТРД используется горючая смесь (газы и воздух со сгоревшими частичками топлива). Благодаря этой смеси самолет толкает вперед и позволяет ему лететь дальше.

Разработки таких двигателей начались в тридцатых годах. Первыми кто начал разрабатывать двигатели такого типа стали немцы и англичане. Но в гонке вооружений одержали победу ученные из Германии, так как они выпустили самый первый в мире самолет с ТРД под названием «Ласточка», данный самолет впервые взлетел в небеса над Люфтваффом. Спустя некоторое время появился и Английский самолет «Глостерский метеор»

Также сверхзвуковые двигатели принято считать турбореактивными, но они отличаются более совершенными модификациями, в отличие от ТРД.

Устройство двигателя имеет четыре главные детали, а именно:

• Компрессор.
• Камера горения.
• Турбина.
• Выхлоп.

Компрессор

В компрессоре находиться несколько турбин, с помощью которых происходит засасывание и сжатие воздуха. Во время сжатия воздуха, его давление и температура начинает нагнетаться и расти.

Камера горения

После того как воздух проходит турбину и его сжимает до необходимых размеров. Часть сжатого воздуха поступает в камеру горения, где воздух начинает смешиваться с топливом, после чего его поджигают. Благодаря этому увеличивается тепловая энергия воздуха. После смесь выходит из камеры с большой скорости и расширяется.

Турбина

После выхода эта смесь снова попадает в турбину, с помощью высокой энергии газа лопасти в турбине начинают свое вращение. Турбина тесно связанна с компрессором, который находиться в начале двигателя. Благодаря этому турбина начинает свою работу. Остатки воздуха выходят в выхлоп. В момент выхода смеси температура достигает рекордных размеров. Но она продолжает повышать свою температуру с помощью эффекта Дросселирования. После того как температура воздуха доходит до своего пика, она начинает идти на спад и выходит из турбины.

Отклоняемый вектор тяги

Сопла у реактивных двигателей бывают самые разные. Самым передовым считает подвижное сопло, стоящее на двигателях с отклоняемым вектором тяги. Оно может сжиматься и расширятся, а также отклонятся на значительные углы, регулируя и направляя непосредственно реактивный поток. Это делает самолеты с двигателями с отклоняемым вектором тяги очень маневренными, т.к. маневрирование происходит не только благодаря механизмам крыла, но и непосредственно двигателем.

Камера сгорания периодического действия

Камера сгорания работающей на бензине

Конструкции камер сгорания автомобильных двигателей различны. У двигателей с верхним расположением клапанов применяют центральные камеры, а также камеры полуклинового и клинового типов. При нижнем расположении клапанов основной объем камеры сгорания смещен в сторону от оси цилиндра (Г-образная форма); такая конструкция камеры способствует усилению завихрения горючей смеси и улучшает смесеобразование. На современных двигателях широко применяют камеры сгорания полуклинового и клинового типов.

Клиновая камера сгорания — полученная из плоскоовальной наклоном клапанов для получения лучшей формы газовых каналов. Свеча зажигания в этом случае сдвинута в сторону выпускного клапана, движение заряда в камере направлено к свече. У клинообразной камеры сгорания большая часть ее объема сконцентрирована возле свечи, благодаря чему сначала должно сгорать наибольшее количество заряда, а в самой удаленной от свечи зоне камеры сгорания, где имеется опасность детонации, должно находиться сравнительно небольшое количество переохлажденной смеси в зазоре вытеснителя. Такая камера обеспечивает мягкое сгорание и низкие тепловые потери. Жесткость работы двигателя оценивается скоростью нарастания давления, т. е. повышением давления в цилиндре при повороте коленчатого вала на решающее значение имеет участок поворота, соответствующий интервалу между образованием искрового разряда (воспламенение смеси) и ВМТ. Мягким считается процесс сгорания, при котором скорость нарастания давления лежит в пределах 0,2 – 0,6 МПа на 1° угла поворота коленчатого вала. Уровень шума при работе двигателя зависит также от зазоров между поршнем и цилиндром и между валом и его подшипниками.

Широко применявшаяся ранее полуклиновая камера сгорания претерпевает в настоящее время изменения. Камера такой формы применяется у двигателей спортивных, гоночных автомобилей для достижения высокой удельной мощности. При использовании в головке цилиндра двух распределительных валов и большом угле развала клапанов можно разместить в головке цилиндра клапаны большого диаметра. При этом поверхность камеры сгорания по отношению к ее объему достаточно мала. Обеспечивается также хорошее втекание заряда через клапаны в цилиндр, поскольку ему не препятствуют стенки цилиндра или камеры сгорания. Впускной и выпускной каналы имеют небольшую длину и малую поверхность. Двигатели с такой камерой сгорания имеют довольно высокий КПД.

Камера сгорания дизельного топлива

У дизельных двигателях требования к форме камеры сгорания определяются процессом смесеобразования. Для создания рабочей смеси в них отводится очень малое время, так как почти сразу после начала впрыска топлива начинается сгорание, и остаток топлива подается уже в горящую среду. Каждая капля топлива должна войти в соприкосновение с воздухом как можно быстрее, чтобы выделение теплоты произошло в начале хода расширения.

Пленочное смесеобразование применяется в ряде конструкций камер сгорания, когда почти все топливо направляется в пристеночную зону. В центральную часть камеры сгорания попадает приблизительно 5–10% впрыскиваемого форсункой топлива. Остальная часть топлива распределяется на стенках камеры сгорания в виде тонкой пленки (10–15 мкм). Первоначально воспламеняется часть топлива, попавшая в центральную часть камеры сгорания, где обычно отсутствует движение заряда и устанавливается наиболее высокая температура. В дальнейшем, по мере испарения и смешения с воздухом, горение распространяется на основную часть топлива, направленную в пристеночный слой. При пленочном смесеобразовании требуется менее тонкое распыливание топлива. Применяют форсунки с одним сопловым отверстием. Давление впрыска топлива не превышает 17–20 МПа.

Пленочное смесеобразование по сравнению с объемным обеспечивает лучшие экономические показатели двигателя, упрощает конструкцию топливной аппаратуры.

Основным недостатком являются низкие пусковые свойства двигателя при низких температурах в связи с малым количеством топлива, участвующего в первоначальном сгорании. Этот недостаток устраняют путем подогрева воздуха на впуске или за счет увеличения количества топлива, участвующего в образовании начального очага сгорания.

Комбинированное смесеобразование получается при меньших диаметрах камеры сгорания, когда часть топлива достигает ее стенки и концентрируется в пристеночном слое. Другая часть капель топлива располагается во внутреннем объеме заряда. На поверхности камеры оседает примерно 50% топлива. При впуске в камере не создается вращательного движения заряда. Заряд приводится в движение при вытеснении его из надпоршневого пространства в камеру сгорания, и создается вихрь. Скорость движения заряда достигает 40–45 м/с.

Отличительной особенностью от пленочного смесеобразования является встречное движение струй топлива и заряда, вытесняемого из надпоршневого пространства, что способствует увеличению количества топлива, взвешенного в объеме камеры сгорания, и сближает процесс с объемным смесеобразованием. Форсунки применяют с распылителями, имеющими 3–5 сопловых отверстий

Камеры сгорания с обьемным смесеобразованием. В дизельных двигателях с такими камерами топливо впрыскивается непосредственно в камеру сгорания форсункой с рабочим давлением 15–30 МПа, имеющей многодырчатые распылители (5–7 отверстий) с малым диаметром сопловых каналов (0.15–0.32 мм). Столь высокие давления впрыска применяются ввиду того, что в данном случае распыливание топлива и перемешивание его с воздухом достигается главным образом за счет кинетической энергии, сообщаемой топливу при впрыске. Для равномерного распределения топлива в камере форсунки таких двигателей часто выполняют с несколькими отверстиями.

ОПИСАНИЕ И КОНСТРУКЦИЯ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭМЧ УШРТ

Электромагнитная часть УШРТ представляет собой трехфазный двухобмоточный реактор с обмоткой высокого напряжения (сетевой – СО), соединенной в звезду с глухозаземленной нейтралью и подключаемой к шинам ВН подстанции, и обмоткой низкого напряжения (вентильной — ВО) с номинальным напряжением, величина которого зависит от мощности УШРТ и лежит в пределах от 10 до 35 кВ. Схема соединения обмоток Ун /Д-11. Для обеспечения возможности соединения в «треугольник» фаз обмотки ВО каждая фаза обмотки снабжена двумя вводами, размещенными на крышке бака реактора.
Отличительной особенностью ЭМЧ УШРТ является 100-процентная магнитная связь между обмотками СО и ВО, что позволяет регулировать ток первичной обмотки путем изменения угла зажигания тиристорного вентиля, подключенного параллельно обмоткам ВО.
Специальная конструкция ЭМЧ обеспечивает:
— низкие потери за счет полной локализации магнитного поля внутри магнитной структуры;
— компенсацию токов высших гармоник, возникающих при регулировании тока в обмотке ВО, внутри магнитной структуры;
— возможность независимого пофазного регулирования тока в каждой из обмоток ВО и, соответственно, СО.
ЭМЧ предназначена для внешней установки, имеет принудительную циркуляцию воздуха и естественную циркуляцию масла (Д). В состав ЭМЧ входит система контроля состояния реактора, обеспечивающая автоматический контроль параметров, на основе информации от установленных в нем аналоговых датчиков.
Габаритные размеры ЭМЧ на напряжение 220 кВ и мощность 100 МВА в сборе, не более 9100 х 6500 х 8200 мм, транспортная масса — 102700 кг, масса масла — 38200, полная масса – 113300 кг (для системы охлаждения Д).

Электромагнитная часть УШРТ

Регулятор УШРТ

Оборудование регулятора УШРТ – стандартное оборудование производства Нидек АСИ ВЭИ, описанное в разделе СТК. Все оборудование регулятора размещается в контейнере размером 12,2 х 2,4 х 2,9 м. В отсеках контейнера смонтированы ячейка КРУ Q1, трехфазный тиристорный вентиль с системой жидкостного охлаждения и система управления УШРТ. Агрегат воздушного охлаждения и вводы напряжения от ВО размещены на крыше контейнера.

1. Мологин Д.С., Чуприков В.С. Реализация пилотного проекта CSRT в энергосистеме Norte de Angola. // «Энергоэксперт», №1, 2010 г.
2. Демин А.И., Титаренко А.В., Чуприков В.С. Применение УШРТ 220 кВ 60 Мвар для нормализации режимов работы энергосистемы «Norte de Angola». // Материалы VI Международной н/т конференции «Энергосбережение в электроэнергетике и промышленности». Москва, 17-18 марта 2010 г., доклад 2-14

Диагностика и лечение жидкостных образований почек

Введение

С внедрением в урологию и нефрологию ультразвукового метода исследования, значительно чаще стали выявлять жидкостные образования почек [1, 2, 5, 14, 16]. Использование компьютерной томографии (КТ) и магнитно-резонансной томографии (МРТ) позволило почти у 50 % пациентов диагностировать кисты почек. В настоящее время описаны характерные ультразвуковые и томографические признаки солитарной кисты почек — жидкостное образование с четкими, ровными контурами, анэхогенным содержимым, эффектом дистального усиления (рис. 1). Наличие в кистах плотных перегородок, накапливающих контрастные препараты, неровность стенок являются признаками злокачественной опухоли почки.

Рис. 1. Солитарная киста нижнего сегмента почки.

Основным методом диагностики жидкостных образований почек на сегодняшний день является УЗИ. Большинство жидкостных образований почек представлены солитарными кистами, требующими активных методов лечения лишь при размерах более 5 см, нарушении уро- или гемодинамики органа. Другая большая группа жидкостных образований почек представлена множественными кистами почечного синуса и парапельвикальными кистами. Больные данными заболеваниями нуждаются только в динамическом УЗ наблюдении. В некоторых случаях дифференциальная диагностика кист почечного синуса с расширенной чашечно-лоханочной системой имеет определенные трудности [1, 4, 5] (рис. 2). Весьма информативным и надежным методом дифференциальной диагностики при данных состояниях является фармакоультразвуковое исследование с введением диуретиков. При этом кисты не изменяют своей формы и размеров на фоне расширения чашечно-лоханочной системы. С целью определения состояния кровотока почек применяется эходопплерография сосудов почек.

Рис. 2. Киста почечного синуса.

Значительно больше сложностей возникает в обследовании пациентов с жидкостными образованиями, имеющими нетипичную УЗ картину, при подозрении на рак в кисте. Злокачественный процесс в кисте по данным различных авторов, составляет от 0,1 до 10 %. При обследовании данной группы пациентов необходимо прибегать к КТ или МРТ почек.

Лечение простых кист почек чаще всего сводится к их пункции с эвакуацией содержимого и склерозированием стенок [3, 8, 9, 11]. Открытые оперативные методы в настоящее время используются лишь при осложненных и злокачественных кистах. В последние годы активно разрабатываются и внедряются лапароскопические (ретроперитонеоскопические) методы лечения кист почек [12].

Материал и методы

В урологической клинике ММА им. И.М. Сеченова в течение 2001-2003 гг. обследовано 122 пациентов с жидкостными образованиями почек. У 56 — выявлены множественные кисты почечного синуса. Всем пациентам выполнено УЗИ органов мочевой системы. Больным с кистами почечного синуса и парапельвикальными кистами с целью дифференциальной диагностики с расширенной чашечно-лоханочной системой проводилось фармакоультразвуковое исследование почек (проба с лазиксом) [1]; 60 пациентам выполнена экскреторная урография.

В 75 наблюдениях применена спиральная компьютерная томография (СКТ) почек с контрастированием и последующей трехмерной реконструкцией полученных изображений.

Показаниями к выполнению компьютерной томографии явились подозрения на рак почки (14), дифференциальная диагностика расширенной чашечно-лоханочной системы, жидкостных образований забрюшинного пространства уриномы, кисты надпочечников (6), пороков развития почек и мочевых путей (15). У 12 пациентов кисты почек случайно выявлены при компьютерной томографии по поводу других заболеваний мочеполовой системы.

20 пациентам выполнена магнитно-резонансная томография, из них — 6 в связи с подозрением на рак почки, 5 по причине непереносимости рентгеноконтрастных препаратов, в 3 наблюдениях — у беременных. У 6 больных использована модификация магнитно-резонансной томографии — магнитно-резонансная урография, что позволило с высокой степенью достоверности дифференцировать расширенную чашечно-лоханочную систему и кисты почек [14, 17, 18, 21].

Всем пациентам проведено эходопплерографическое исследование почек. Отмечено, что выраженные нарушения гемодинамики почки могут наблюдаться и при отсутствии клинической симптоматики и являются показаниями к оперативному лечению [13, 19].

Обсуждение результатов

УЗИ, являясь первым диагностическим методом обследования урологических больных, практически во всех наблюдениях позволяет получить существенную информацию о состоянии почек и мочевых путей, выявить жидкостное образование почки, определить его характеристики.

Экскреторные урограммы в основном были выполнены амбулаторно до консультации в клинике. В 28 (46,7 %) наблюдениях выявлены изменения: оттеснение чашечек, удлинение их шеек, девиация верхней трети мочеточника, расширение и деформация лоханки. В 32 (53,3 %) наблюдениях на экскреторных урограммах никаких изменений отмечено не было.

Применение компьютерной томографии позволяет получить полную информацию о состоянии паренхимы почки, верхних мочевых путей, расположении, форме кист, соотношении их с чашечно-лоханочной системой почки и магистральными сосудами. Вместе с тем результаты сравнительного анализа показали, что нативная фаза компьютерной томографии в обследовании кист почечного синуса практически не имеет преимуществ перед ультразвуковым исследованием, так как без контрастирования достаточно трудно отличить скопления жидкостных элементов без четких границ в проекции почечного синуса от чашечно-лоханочной системы. В связи с этим мы рекомендуем выполнение компьютерной томографии с контрастным усилением. Необходимо также отметить, что компьютерная томография не всегда позволяет выявить перегородки в полости кисты, определяемые при УЗИ. В нашем исследовании было 2 подобных наблюдения.

Магнитно-резонансная томография может быть использована при неэффективности или противопоказаниях к выполнению рентгеноконтрастных исследований. На магнитно-резонансных томограммах без контрастирования можно получить послойное изображение почки, элементов чашечно-лоханочной системы, структур почечного синуса. Метод не связан с лучевой нагрузкой, что является его важным преимуществом для определенной категории больных. Магнитно-резонансная томография с контрастированием позволяет выявить участки повышенного накопления парамагнитных препаратов (магнивист, омнискан) в стенках и перегородках жидкостных образований, что является признаком повышенной, патологической васкуляризации — злокачественного процесса (рис. 3).

Рис. 3. Жидкостное образование левой почки, интенсивно накапливающее парамагнитный препарат, предположительно опухоль.

Магнитно-резонансная урография — ценный метод дифференциальной диагностики кист и расширенной чашечно-лоханочной системы, в определенных случаях может рассматриваться как альтернатива экскреторной урографии (рис. 4).

Рис. 4. Стеноз лоханочно-мочеточникового сегмента справа, гидронефроз.

В 5 наблюдениях компьютерная томография не позволила однозначно опровергнуть или подтвердить наличие рака в кисте, в 2 — вообще не были выявлены перегородки в полости кисты, видимые при УЗИ. Из них в 4 случаях магнитно-резонансная томография с контрастированием позволила выявить признаки повышенного накопления парамагнитного препарата в стенках и перегородках кисты, признаки патологического кровотока в стенках кисты, оценены магнетические свойства жидкости, заполняющей полость кисты, что позволило уточнить характер образования в почке и определить дальнейшую тактику лечения.

52 пациентам с клинической симптома тикой, нарушениями гемо- и уродинамики почки выполнена пункция кисты под УЗ контролем с последующим склерозированием стенок. Пациенты в удовлетворительном состоянии выписаны домой через 1-2 дня. Рецидив кист отмечен у 8 (15,4 %) в течение 6 месяцев после операции, из них у 5 обнаружены кисты менее 3 см бессимптомного течения и не требовавшие повторной пункции, в 3 наблюдениях манипуляция повторена. В одном случае возникло нагноение кисты, потребовавшее экстренной операции — резекции купола кисты, дренирования забрюшинного пространства. Послеоперационный период протекал гладко, без осложнений, пациент выписан на 10-е сутки.

В 15 (12,3 %) наблюдениях при УЗИ высказано предположение о наличии злокачественного процесса; 13 (86,7 %, n=15) пациентам этой группы выполнена спиральная компьютерная томография почек с контрастированием (рис. 5). В 6 (40 %, n=15) наблюдениях полученная при компьютерной томографии информация оказалась недостаточной, в связи с чем применена магнитно-резонанстная томография. На основании результатов комплексного обследования, с использованием УЗИ, СКТ, у 9 пациентов убедительных данных на наличие опухоли почки выявлено не было. Данная группа находится под динамическим наблюдением, УЗИ проводится каждые 6 месяцев, компьютерная томография — ежегодно.

В 2 (1,64 %) наблюдениях при УЗИ и компьютерной томографии в почках обнаружено множество жидкостных образований различного размера, с плотными перегородками, интенсивно накапливающими контрастные препараты, в связи с чем заподозрена кистозная форма почечноклеточного рака. В 4 (3,28 %) наблюдениях выявлены кисты с перегородками, неровными стенками, накапливающими контрастные препараты — картина, подозрительная на рак в кисте. В одном наблюдении при УЗИ выявлено образование почки жидкостной плотности, с плотными стенками — заподозрена саркома почки. При СКТ образование интенсивно накапливало рентгеноконтрастный препарат. При последующей операции и гистологическом исследовании выявлена ангиолейомиолипома (0,82 %).

Из 15 пациентов 6 оперированы: 4 нефрэктомии, 1 резекция почки, 1 энуклеорезекция почки. При гистологическом исследовании полученного материала в 3 (2,46 %) наблюдениях выявлен рак в кисте, 1 (0,82 %) — кистозная форма рака почки. В одном при гистологическом исследовании картина соответствовала мультилокулярной кисте почки (0,82 %), в одном наблюдении выявлена ангиолейомиолипома (0,82 %). В 1 наблюдении наличие рака почки не вызывало сомнений, однако ввиду тяжелого интеркур рентного фона от выполнения операции было решено воздержаться, пациент направлен в онкологическое учреждение для симптоматического лечения.

Заключение

Проведенное исследование свидетельствует о том, что проблема жидкостных образований почек весьма актуальна, и, несмотря на существующий арсенал современных методов обследования, диагностика этих заболеваний в ряде случаев весьма затруднительна.

УЗИ является основным методом первичного обследования пациентов с жидкостными образованиями почек. В ситуациях, требующих уточнения полученной информации, целесообразно прибегать к СКТ и МРТ почек.

Ввиду низкой информативности экскреторной урографии мы не рекомендуем ее в обследовании больных кистами почек. Магнитно-резонансная томография с контрастированием является методом более информативным, чем УЗИ и КТ, особенно при выявлении признаков злокачественного роста.

Частота выявления рака в кисте, по нашим данным, составила 3,28 %. Признаки возможного злокачественного процесса в кисте при УЗИ являются показанием к уточняющей диагностике и нефрэктомии или резекции почки.

Большинство пациентов кистами почек не требуют лечения и могут длительно наблюдаться. Опыт нашей клиники и данные литературы показывают, что пункционный метод лечения остается основным и ведущим в лечении этой категории пациентов.

Литература

1. Аляев Ю.Г, Амосов А.В., Газимиев М.А. Ультразвуковые методы функциональной диагностики в урологической практике. Москва: Изд. Р. Валент. 2001. С 192.
2. Айвазян А.В., Войно-Ясенецкий A.M. Пороки развития почки и мочеточников/ М.: Наука. 1988.
3. Ахметов Н.Р. Хирургическое лечение солитарных кист почек/Дис. . к.м.н. Уфа, 2000.
4. Буйлов В.М., Турзин В.В. Соно- и урографическая диагностика кист почечных синусов. / Тезисы докладов 1-го съезда Ассоциации специалистов ультразвуковой диагностики в медицине. М. 1991, 121 с.
5. Демидов В.Н., Амосов А.В. Ультразвуковая диагностика кист почек. /Клиническая медицина. 1981. N7. С. 68-70.
6. Аопаткин Н.А., Мазо Е.Б. Простая киста почек. М.: Медицина. 1982. 140 с.
7. Аопаткин Н.А., Аюлько А.В. Аномалии мочеполовой системы. Киев: Здоровья. 1987. 416 с.
8. Сафиуллина З.Х. Пункционные методы лечения паразитарных кист почек и печени под контролем ультразвуковой томографии. /Автореферат дис. . к.м.н., Уфа. 1996. 26 с.
9. Brunken С, Pfeiffer D, TauberR. [Long term outcome after percutaneous sclerotherapy of renal cysts with polidocanol]. Urologe A 2002 May; 41(3): 263-6.
10. Chung BH, Kim JH, Hong CH. Comparison of single and multiple sessions of percutaneous sclerotherapy for simple renal cyst. BJU Int 2000 Apr; 85(6): 626-7.
11. Delakas D, Karyotis I, Loumbakis P. Long-term results after percutaneous minimally invasive procedure treatment of symptomatic simple renal cysts./Int Urol Nephrol 2001; 32(3): 321-6.
12. Denis E, Nicolas F, Ben Rais N, Cloix P, Dawahra M, Marechal JM, Gelet A. [Laparoscopic surgical treatment of simple cysts of the kidney] Prog Urol 1998 Apr; 8(2): 195-200.
13. Hashimoto Y, Kimura G, Tsuboi N. [Usefulness of power Doppler ultrasound in a patient with renal cell carcinoma in the wall of a simple renal cyst]. Hinyokika Kiyo 2001 May; 47(5): 325-7.
14. Holmberg G. Diagnostic aspects, functional significance and therapy of simple renal cysts. Umea 1992.
15. Stuart W. Evaluation and management of solid and cystic renal masses. The journal of urology 1998; 159: 1120-1133.
16. Michele Scialpil, Arcangelo Di Maggio. Small Renal Masses./AJR 2000; 175: 751-757
17. Nascimento AB, Mitchell DG, Zhang XM. Rapid MR imaging detection of renal cysts: age-based standards./Radiology 2001 Dec; 221(3):628-32.
18. Richard Tellol,2, Brian D. Davison MR. Imaging of Renal Masses Interpreted on CT to Be Suspicious. /AJR 2000; 174: 1017-1022.
19. R de Bruyn, I Gordon / Imaging in cystic renal disease. /Arch Dis Child 2000; 83: 401-407
20. Tread N, Ichioka K, Matsuta Y. The natural history of simple renal cysts, /J Urol 2002 Jan; 167(1): 21-3.
21. Vincent B. Ho, MD, Scott F. Renal Masses: Quantitative Assessment of Enhancement with Dynamic MR Imaging. /Radiology 2002; 224: 695-700.

УЗИ сканер HS60

Профессиональные диагностические инструменты. Оценка эластичности тканей, расширенные возможности 3D/4D/5D сканирования, классификатор BI-RADS, опции для экспертных кардиологических исследований.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) самолетного типа

В этом разделе вы можете выбрать и купить БПЛА самолетного типа, подходящие для большого количества задач.

БПЛА самолетного типа подходят для:

• Площадной съемки больших объемов с использованием фотокамер видимого и мультиспектрального диапазонов.
• Инспекции протяженных линейных объектов
• Продолжительного видеомониторинга в видимом (камера) и инфракрасном спектре (тепловизор).
• Полетов на большие расстояния для доставки грузов и аэрофотосъемки на большом удалении от оператора

БПЛА самолетного типа не подходят для:

• Площадной съемки малых объемов
• Съемки небольших статичных объектов (опор мостов, линий электропередач, зданий, памятников)
• Кратковременного видеомониторинга малых площадей
• Сельскохозяйственной обработки, внесения удобрений, опрыскивания
• Задач, для которых требуется зависание дрона

Особенности

БПЛА самолетного типа для создания подъемной силы и полета используют неподвижное крыло, благодаря которому они держатся в воздухе. Самолетный тип БПЛА отличается от других видов беспилотников большей длительностью и дальностью полета при более высокой скорости. Эти характеристики позволяют использовать БПЛА самолетного типа в тех случаях, когда аппарату необходимо длительное время находиться в воздухе для достижения наибольшей длины маршрута.

К БПЛА самолетного типа относятся также беспилотные самолеты вертикального взлета и посадки — гибридные (мультироторные) самолеты и конвертопланы. Их преимущество заключается в том, что для их эксплуатации можно использовать ограниченные площадки, но из-за больших затрат энергии на взлете, посадке и в режиме висения они теряют в продолжительности полета и экономичности.

Наши дроны самолетного типа, относятся к классу малых БПЛА массой до 30 кг. Их эксплуатация не требует особых процедур регистрации, при этом обслуживание малых БПЛА не требует больших затрат.

Силовая установка беспилотного самолета

Для создания тяги на беспилотных самолетах могут применяться различные силовые установки:

• Электрический двигатель
• Двигатель внутреннего сгорания
• Реактивный двигатель
• Гибридная силовая установка

Каждый из этих вариантов имеет как свои, отдельные преимущества, так и недостатки.

Электрическая силовая установка обычно состоит из одного или нескольких электромоторов, как правило бесщеточных (бесколлекторных). В качестве источника энергии используются аккумуляторы. Такой тип двигателей является наиболее простым в эксплуатации, при этом обеспечивая необходимые характеристики. Чтобы создать тягу, вращение вала мотора передается на воздушный винт или импеллер.

Двигатели внутреннего сгорания используют в качестве топлива авиационный бензин или специальные топливные смеси. Эффективность таких двигателей позволяет достигать очень большого полетного времени. В тоже время обслуживание таких двигателей сложнее, ресурс и межремонтный интервал меньше. Также увеличивается масса аппарата. БПЛА с такими двигателями могут применяться для ограниченного круга задач.

Реактивные двигатели являются очень сложными в изготовлении и использовании. Как жидкостно-реактивные, так и турбореактивные силовые установки самолетов, выдвигают особые требования к конструкции аппарата, топливной системе, качеству топлива и т.д. Использование таких силовых установок оправдано только если требуется высокая максимальная скорость воздушного судна, а эксплуатация такого аппарата требует высокой квалификации и является очень дорогостоящей.

Гибридные силовые установки совмещают в себе несколько типов двигателей. Например двигатель внутреннего сгорания не только непосредственно участвует в создании тяги аппарата, но и при помощи генератора вырабатывает энергию для подъемных электродвигателей самолета с вертикальным взлетом и посадкой.

Полезная нагрузка и оборудование

Универсальность БПЛА зависит от возможности установки различного оборудования и полезных нагрузок. Беспилотные самолеты обычно выполняются с возможностью нести различную аппаратуру в зависимости от сферы применения.

Подведем итоги

При разработке наших БПЛА самолетного типа мы отталкивались от принципов надежности и удобства эксплуатации. Мы предлагаем вам модели беспилотных аппаратов, закрывающих большинство задач по мониторингу благодаря оптимальным характеристикам и большому количеству вариантов полезной нагрузки. Наши дроны были неоднократно испытаны и успешно выполняли свои задачи в самых экстремальных условиях.