Ардуино запуск шагового двигателя от принтера
Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298 – блог
Шаговый двигатель – один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino.
На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут
- Что такое шаговый двигатель?
- Управление шаговым двигателем
- Микросхема драйвера шагового двигателя A4988
- Шаговый двигатель – принцип работы
- Товары, используемые в материале
- Самые популярные материалы в блоге
- Подключение и настройка
- Где купить шаговый двигатель
- Шаг 2: Список деталей
- Перейдем к практике
- БАГИ И ОШИБКИ
- Обзор основных моделей шаговых двигателей для ардуино
- Описание библиотеки для работы с шаговым двигателем
- Видео, демонстрирующее работу схемы
Драйвер для управления шаговым двигателем ULN2003
Драйвер – это устройство, которое связывает контроллер и шаговый двигатель. Он нужен так как цифровой вывод микроконтроллера Arduino UNO может выдать ток максимум
40 мА, а одна обмотка шагового двигателя 28BYJ-48 в пике потребляет
320 мА, следовательно если подключить двигатель напрямую, микроконтроллер сгорит.
Для защиты микроконтроллера был разработан «Модуль шагового двигателя ULN2003», в котором используется микросхема ULN2003A (по сути, состоящая из 7 ключей), позволяющая управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ). Данный модуль может работать с 5В и 12В двигателем 28BYJ-48, для переключения необходимо установить или убрать перемычку (по умолчанию перемычка установлена, питание 5В).
Еще немного об аналоговом входе ардуино
На примере использования потенциометра с ардуино, мы на самом деле показали как использовать с ардуино любой аналоговый датчик.
К аналоговому входу ардуино подключается любой аналоговый датчик. Измеряя напряжение на аналоговом входе, программа ардуино судит о реальном аналоговом сигнале от источника. Это может быть, например, интенсивность освещенности, измеряемая в люменах или температура в градусах цельсия, все что угодно, выраженное диапазоном значений от 0 до 5V.
Т.о. для получения реального значения необходимо, как минимум, знать какому значению (например, температуры) соответствует 0V, а какому – 5V.
Кроме того, зависимость между реальным измеряемым значением и напряжением на пине ардуино обычно далеко не линейная. Т.е. если предположить, что 0V соответствует 0*C, а 5V – 100*C, то 2,5V – вовсе не обязательно = 50*C. Это надо понимать, и всегда сверяться с документацией на применяемый аналоговый датчик.
