0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Ардуино запуск шагового двигателя от принтера

Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298 – блог

Шаговый двигатель – один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino.
На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут

  1. Что такое шаговый двигатель?
  2. Управление шаговым двигателем
  3. Микросхема драйвера шагового двигателя A4988
  4. Шаговый двигатель – принцип работы
  5. Товары, используемые в материале
  6. Самые популярные материалы в блоге
  7. Подключение и настройка
  8. Где купить шаговый двигатель
  9. Шаг 2: Список деталей
  10. Перейдем к практике
  11. БАГИ И ОШИБКИ
  12. Обзор основных моделей шаговых двигателей для ардуино
  13. Описание библиотеки для работы с шаговым двигателем
  14. Видео, демонстрирующее работу схемы

Драйвер для управления шаговым двигателем ULN2003

Драйвер – это устройство, которое связывает контроллер и шаговый двигатель. Он нужен так как цифровой вывод микроконтроллера Arduino UNO может выдать ток максимум

40 мА, а одна обмотка шагового двигателя 28BYJ-48 в пике потребляет

320 мА, следовательно если подключить двигатель напрямую, микроконтроллер сгорит.

Для защиты микроконтроллера был разработан «Модуль шагового двигателя ULN2003», в котором используется микросхема ULN2003A (по сути, состоящая из 7 ключей), позволяющая управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ). Данный модуль может работать с 5В и 12В двигателем 28BYJ-48, для переключения необходимо установить или убрать перемычку (по умолчанию перемычка установлена, питание 5В).

Еще немного об аналоговом входе ардуино

На примере использования потенциометра с ардуино, мы на самом деле показали как использовать с ардуино любой аналоговый датчик.

Читать еще:  Что смотрят при диагностике двигателя

К аналоговому входу ардуино подключается любой аналоговый датчик. Измеряя напряжение на аналоговом входе, программа ардуино судит о реальном аналоговом сигнале от источника. Это может быть, например, интенсивность освещенности, измеряемая в люменах или температура в градусах цельсия, все что угодно, выраженное диапазоном значений от 0 до 5V.

Т.о. для получения реального значения необходимо, как минимум, знать какому значению (например, температуры) соответствует 0V, а какому – 5V.

Кроме того, зависимость между реальным измеряемым значением и напряжением на пине ардуино обычно далеко не линейная. Т.е. если предположить, что 0V соответствует 0*C, а 5V – 100*C, то 2,5V – вовсе не обязательно = 50*C. Это надо понимать, и всегда сверяться с документацией на применяемый аналоговый датчик.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector